檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Yo-Ping Huang".ecommittee (精準) and year="106"
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This study is to establish a simple and effective supplement system for rehabilitation by using a K…
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本研究提出了一種最佳路徑規劃演算法,並在已知環境中應用於自主移動機器人導航,同時避免了可能的未知障礙。該算法結合了離線和在線的運動機制。離線路徑規劃是基於骨架提取以建立中軸圖,通過使用骨架圖,可以生…
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在本論文中,我們採用端到端的深度學習應用在自動駕駛領域。近期的文獻中[1],已經探索並驗證了深度神經網絡(DNN)模仿人類駕駛的可能性。本篇論文主要的目標為僅使用一單眼攝影機學習自動駕駛,並在非結構…